Implementierung und Weiterentwicklung des SignalSLAM-Algorithmus
Der Algorithmus SignalSLAM stellt eine vielversprechende Methode zur automatischen Indoor-Kartografierung mithilfe herkömmlicher Smartphones dar, da der Nutzer sein Smartphone dabei wie sonst auch in der Tasche tragen kann. In diesem Projekt soll der Algorithmus nachimplementiert und anhand selbst gesammelter Sensordaten getestet werden. Ein Nachteil des Algorithmus ist, dass er auf bekannte Punkte im Raum (GPS, NFC oder QR-Codes) angewiesen ist. Daher sollen in einem weiteren Schritt Methoden untersucht werden, diesen Korrekturmechanismus durch andere Informationen zu ersetzen, sodass keinerlei Infrastruktur für die Kartografierung notwendig ist.
Informationen: Bastian Schäfermeier